年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
大学院基幹理工学研究科が活動している研究トピックを掘り下げます。これらのトピックラベルは、この組織のメンバーの研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
プロファイル
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Detection of Slip from Vision and Touch
Yan, G., Schmitz, A., Tomo, T. P., Somlor, S., Funabashi, S. & Sugano, S., 2022, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 3537-3543 7 p. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).研究成果: Conference contribution
1 被引用数 (Scopus) -
Evaluating the Effects of Embedding with Speaker Identity Information in Dialogue Summarization
Naraki, Y., Sakai, T. & Hayashi, Y., 2022, 2022 Language Resources and Evaluation Conference, LREC 2022. Calzolari, N., Bechet, F., Blache, P., Choukri, K., Cieri, C., Declerck, T., Goggi, S., Isahara, H., Maegaard, B., Mariani, J., Mazo, H., Odijk, J. & Piperidis, S. (eds.). European Language Resources Association (ELRA), p. 298-304 7 p. (2022 Language Resources and Evaluation Conference, LREC 2022).研究成果: Conference contribution
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Generating Humanoid Robot Motions based on a Procedural Animation IK Rig Method
Yang, P. C., Funabashi, S., Al-Sada, M. & Ogata, T., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 491-498 8 p. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).研究成果: Conference contribution
1 被引用数 (Scopus)