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創造理工学部
早稲田大学
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Japan
概要
フィンガープリント
ネットワーク
プロファイル
(136)
研究成果
(4267)
フィンガープリント
創造理工学部が活動している研究トピックを掘り下げます。これらのトピックラベルは、この組織のメンバーの研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
Robots
Engineering & Materials Science
100%
Anthropomorphic robots
Engineering & Materials Science
55%
Experiments
Engineering & Materials Science
35%
Robot
Mathematics
28%
Hot Temperature
Engineering & Materials Science
22%
Tsunamis
Engineering & Materials Science
21%
Robotics
Engineering & Materials Science
20%
Temperature
Engineering & Materials Science
18%
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プロファイル
赤木 寛一
創造理工学部
-
Professor 教授
研究者:
Academic
1985
2022
秋山 充良
創造理工学部
-
Professor 教授
研究者:
Academic
2003
2023
アントニ ローレンス
創造理工学部
-
Professor 教授
研究者:
Academic
1999
2022
研究成果
年別の研究成果
1975
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
1991
Article
1562
Conference contribution
268
Paper
197
Conference article
249
その他
143
Chapter
38
Editorial
32
Review article
18
Comment/debate
7
Book
6
Foreword/postscript
3
Letter
2
Short survey
年別の研究成果
年別の研究成果
A coarse grain model with parameter scaling of adhesion forces from liquid bridge forces and JKR theory in the discrete element method
Kosaku, Y.
,
Tsunazawa, Y.
&
Tokoro, C.
,
2023 3月 15
,
In:
Chemical Engineering Science.
268
, 118428.
研究成果
:
Article
›
査読
Liquid Bridges
100%
Scaling Law
85%
Finite difference method
59%
Adhesion
54%
Scaling laws
50%
2
被引用数 (Scopus)
Acquisition of Inducing Policy in Collaborative Robot Navigation Based on Multiagent Deep Reinforcement Learning
Kamezaki, M.
,
Ong, R.
&
Sugano, S.
,
2023
,
In:
IEEE Access.
11
,
p. 23946-23955
10 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Reinforcement learning
100%
Velocity
83%
Navigation
76%
Robots
64%
Simulation
63%
Agricultural Robot under Solar Panels for Sowing, Pruning, and Harvesting in a Synecoculture Environment
Otani, T.
,
Itoh, A.
,
Mizukami, H.
,
Murakami, M.
,
Yoshida, S.
,
Terae, K.
,
Tanaka, T.
,
Masaya, K.
,
Aotake, S.
,
Funabashi, M.
&
Takanishi, A.
,
2023 1月
,
In:
Agriculture (Switzerland).
13
,
1
, 18.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
solar collectors
100%
robots
88%
pruning
74%
Crop Production
65%
sowing
59%