年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Atsuo Takanishiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Agricultural Robot under Solar Panels for Sowing, Pruning, and Harvesting in a Synecoculture Environment
Otani, T., Itoh, A., Mizukami, H., Murakami, M., Yoshida, S., Terae, K., Tanaka, T., Masaya, K., Aotake, S., Funabashi, M. & Takanishi, A., 2023 1月, In: Agriculture (Switzerland). 13, 1, 18.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Design of a Pneumatically Driven Inchworm-Like Gas Pipe Inspection Robot with Autonomous Control
Shen, Y., Isono, R., Kodama, S., Konishi, Y., Inoue, T., Onuki, A., Maeda, R., Lin, J-Y., Ishii, H. & Takanishi, A., 2023, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023).研究成果: Conference contribution
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Development of an Anthropomorphic Saxophonist Robot Using a Human-like holding Method
Uchiyama, J., Hashimoto, T., Ohta, H., Nishio, Y., Lin, J. Y., Cosentino, S. & Takanishi, A., 2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023).研究成果: Conference contribution
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Limb Stiffness Improvement of the Robot WAREC-1R for a Faster and Stable New Ladder Climbing Gait
Sun, X., Ito, A., Matsuzawa, T. & Takanishi, A., 2023 1月, In: Journal of Bionic Engineering. 20, 1, p. 57-68 12 p.研究成果: Article › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Method of Discriminating Wireless Link Status for Safe Operation Architecture of Mobile Robots
Matsuhiro, K., Shinbo, H., Ishii, H. & Takanishi, A., 2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023).研究成果: Conference contribution