年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Gang Yanが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
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A Robotic Grasping State Perception Framework with Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning
Yan, G., Schmitz, A., Funabashi, S., Somlor, S., Tomo, T. P. & Sugano, S., 2022, (Accepted/In press) In: IEEE Robotics and Automation Letters.研究成果: Article › 査読
4 被引用数 (Scopus) -
Detection of Slip from Vision and Touch
Yan, G., Schmitz, A., Tomo, T. P., Somlor, S., Funabashi, S. & Sugano, S., 2022, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 3537-3543 7 p. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).研究成果: Conference contribution
1 被引用数 (Scopus) -
Skeleton recognition-based motion generation and user emotion evaluation with in-home rehabilitation assistive humanoid robot
Miyake, T., Wang, Y., Yan, G. & Sugano, S., 2022, 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2022. IEEE Computer Society, p. 616-621 6 p. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots; vol. 2022-November).研究成果: Conference contribution
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Tactile Transfer Learning and Object Recognition With a Multifingered Hand Using Morphology Specific Convolutional Neural Networks
Funabashi, S., Yan, G., Hongyi, F., Schmitz, A., Jamone, L., Ogata, T. & Sugano, S., 2022, (Accepted/In press) In: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. p. 1-15 15 p.研究成果: Article › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
基于颜色掩膜网络和自注意力机制的叶片病害识别方法
Yu, M., Li, R., Yan, G., Wang, Y., Wang, J. & Li, Y., 2022 8月, In: Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery. 53, 8, p. 337-344 8 p.研究成果: Article › 査読