年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
HeeHyol Leeが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
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Development of an Ankle Assistive Robot with Instantly Gait-Adaptive Method
Xu, M. Y., Hua, Y. F., Li, Y. F., Zhuang, J. R., Osawa, K., Nakagawa, K., Lee, H. H., Yuge, L. & Tanaka, E., 2023 6月, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 35, 3, p. 669-683 15 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Auto-splitting D* lite path planning for large disaster area
Heo, S. N., Chen, J., Liao, Y. C. & Lee, H. H., 2022 7月, In: Intelligent Service Robotics. 15, 3, p. 289-306 18 p.研究成果: Article › 査読
Open Access3 被引用数 (Scopus) -
Development of Automatic Controlled Walking Assistive Device Based on Fatigue and Emotion Detection
Li, Y., Gong, Y., Zhuang, J. R., Yang, J., Osawa, K., Nakagawa, K., Lee, H. H., Yuge, L. & Tanaka, E., 2022 12月, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 34, 6, p. 1383-1397 15 p.研究成果: Article › 査読
Open Access3 被引用数 (Scopus) -
A Ground-Stair Walking Strategy of the Assistive Device Based on the RGB-D Camera
Yu, S. H., Yang, B. R., Lee, H. H. & Tanaka, E., 2021 1月 11, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 341-346 6 p. 9382668. (2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021).研究成果: Conference contribution
3 被引用数 (Scopus) -
Automatic walking pattern transformation method of an assistive device during stair-ground transition
Yang, B. R., Zhang, Y. C., Wang, H. T., Yu, S. H., Lee, H. H. & Tanaka, E., 2021 1月, In: Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing. 15, 1, 20-00357.研究成果: Article › 査読
Open Access2 被引用数 (Scopus)