メインナビゲーションにスキップ
検索にスキップ
メインコンテンツにスキップ
早稲田大学 ホーム
English
日本語
ホーム
プロファイル
研究部門
研究成果
専門知識、名前、または所属機関で検索
Scopus著者プロファイル
澤田 秀之
教授
Professor 教授
,
先進理工学部
ウェブサイト
https://w-rdb.waseda.jp/html/100000012_ja.html
h-index
794
被引用数
14
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1995 …
2025
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(147)
類似のプロファイル
(1)
フィンガープリント
Hideyuki Sawadaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
1
類似のプロファイル
Shape Memory Alloy
Engineering
100%
Robot
Engineering
74%
Talking Robot
Keyphrases
46%
tactile display
Computer Science
42%
Micro-vibration
Keyphrases
34%
Tactile Sensation
Keyphrases
33%
Sound Source
Engineering
30%
Noisy Environment
Engineering
26%
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
リストから国/地域を選択
詳細を開く
国/地域を選択して、共有出版物とプロジェクトを表示
閉じる
リストから国/地域を選択
研究成果
年別の研究成果
1995
2007
2011
2016
2017
2018
2020
2022
2023
2024
2025
76
Conference contribution
49
Article
9
Conference article
5
Paper
8
その他
4
Editorial
2
Chapter
1
Letter
1
Review article
年別の研究成果
年別の研究成果
Human-in-the-loop transfer learning in collision avoidance of autonomous robots
Oriyama, M., Hartono, P. &
Sawada, H.
,
2025 3月
,
In:
Biomimetic Intelligence and Robotics.
5
,
1
, 100215.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Collaborative Learning
100%
Human Insight
25%
Intuition Learning
25%
A ball-jointed tendon-driven continuum robot with multi-directional operability for grasping objects
Onose, R. &
Sawada, H.
,
2024 12月
,
In:
ROBOMECH Journal.
11
,
1
, 4.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Coil Spring
100%
Low-ambiguity
49%
Low Rigidity
49%
Manipulator Grasping
49%
1
被引用数 (Scopus)
Analysis of convection flow of a self-propelled alcohol droplet in an exoskeleton frame
Suzuki, T. &
Sawada, H.
,
2024 12月
,
In:
ROBOMECH Journal.
11
,
1
, 10.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Amyl Alcohol
100%
Concentration Difference
59%
Round Hole
59%
Interfacial Tension Gradient
44%
Anatomically-Inspired Robotic Finger with SMA Tendon Actuation for Enhanced Biomimetic Functionality
Liu, R., Zheng, H., Hliboký, M., Endo, H., Zhang, S., Baba, Y. &
Sawada, H.
,
2024 3月
,
In:
Biomimetics.
9
,
3
, 151.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Tendon Actuation
100%
Shape Memory Effect
100%
Natural Structure
50%
Muscle Insertion
33%
Dynamic Range of Motion
33%
5
被引用数 (Scopus)
A PIN-ARRAY TACTILE DISPLAY USING SHAPE-MEMORY ALLOY WIRES FOR THE PRESENTATION OF VARIOUS TACTILE SENSATION
Baba, Y.,
Igarashi, H.
, Liu, R. &
Sawada, H.
,
2024 6月
,
In:
International Journal of Innovative Computing, Information and Control.
20
,
3
,
p. 653-664
12 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Pin Array
100%
Controllability
66%
Pin Density
50%
We-experiences
25%
1
被引用数 (Scopus)