年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Hideyuki Sawadaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
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過去5年の共同研究と上位研究分野
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Human-in-the-loop transfer learning in collision avoidance of autonomous robots
Oriyama, M., Hartono, P. & Sawada, H., 2025 3月, In: Biomimetic Intelligence and Robotics. 5, 1, 100215.研究成果: Article › 査読
Open Access -
A ball-jointed tendon-driven continuum robot with multi-directional operability for grasping objects
Onose, R. & Sawada, H., 2024 12月, In: ROBOMECH Journal. 11, 1, 4.研究成果: Article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Analysis of convection flow of a self-propelled alcohol droplet in an exoskeleton frame
Suzuki, T. & Sawada, H., 2024 12月, In: ROBOMECH Journal. 11, 1, 10.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Anatomically-Inspired Robotic Finger with SMA Tendon Actuation for Enhanced Biomimetic Functionality
Liu, R., Zheng, H., Hliboký, M., Endo, H., Zhang, S., Baba, Y. & Sawada, H., 2024 3月, In: Biomimetics. 9, 3, 151.研究成果: Article › 査読
Open Access5 被引用数 (Scopus) -
A PIN-ARRAY TACTILE DISPLAY USING SHAPE-MEMORY ALLOY WIRES FOR THE PRESENTATION OF VARIOUS TACTILE SENSATION
Baba, Y., Igarashi, H., Liu, R. & Sawada, H., 2024 6月, In: International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 20, 3, p. 653-664 12 p.研究成果: Article › 査読
1 被引用数 (Scopus)