年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Hiroyasu Iwataが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Derivation of Optimal Insertion Speed for Organs to Satisfy Efficiency and Accuracy
Iwata, H., Hamano, R., Yu, K. & Saito, R., 2025, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 292-297 6 p. (2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025).研究成果: Conference contribution
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Design and Development of Hugging Mechanism for Capturing Chest and Back Auscultatory Sounds
Tsumura, R., Ogawa, T., Umeno, R., Baba, R., Morishima, Y., Yoshinaka, K. & Iwata, H., 2025 2月, In: Applied Sciences (Switzerland). 15, 3, 1669.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Design of a device with non-interacting cam mechanism that independently assists dorsiflexion and plantarflexion based on hip motion
Iwata, H., Hong, J.-C., Tsuruta, C. & Pan, C., 2025, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 228-233 6 p. (2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025).研究成果: Conference contribution
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Development of a seat support mechanism for guiding users to an appropriate posture in a seated-style echocardiography robot
Shida, Y., Morita, M., Shiotani, T. & Iwata, H., 2025 1月 1, In: Robotica. 43, 1, p. 368-386 19 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Development of a two-fingered robotic hand capable of reproducing five types of palpation movements
Takeda, H., Kato, F., Kamishima, K. & Iwata, H., 2025 5月, In: Measurement: Sensors. 38, 101846.研究成果: Article › 査読
Open Access