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プロファイル
研究部門
研究成果
専門知識、名前、または所属機関で検索
Scopus著者プロファイル
岩田 浩康
教授
Professor 教授
,
創造理工学部
ウェブサイト
https://w-rdb.waseda.jp/html/100000110_ja.html
h-index
1918
被引用数
21
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1999
2024
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(222)
類似のプロファイル
(6)
研究成果
年別の研究成果
1999
2012
2013
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
136
Conference contribution
69
Article
7
Paper
4
Conference article
6
その他
4
Editorial
2
Chapter
年別の研究成果
年別の研究成果
7 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
Paper
検索結果
2013
An object grasp motion model using control signal and cylinder pressure in demolition machines for disaster response work
Kamezaki, M.,
Iwata, H.
&
Sugano, S.
,
2013
,
p. 307-312
.
6 p.
研究成果
:
Paper
›
査読
Signal Pressure
100%
Control Cylinder
100%
Pressure Sensor
100%
1
被引用数 (Scopus)
2009
Work state identification using primitive static states - Implementation to demolition work in double-front work machines-
Kamezaki, M.,
Iwata, H.
&
Sugano, S.
,
2009
,
p. 278-287
.
10 p.
研究成果
:
Paper
›
査読
Experimental Result
100%
Manipulator
100%
And-States
100%
High Reliability
100%
Work Performance
100%
3
被引用数 (Scopus)
2003
A System Design for Tactile Recognition of Human-Robot Contact State
Iwata, H.
&
Sugano, S.
,
2003
,
p. 7-12
.
6 p.
研究成果
:
Paper
›
査読
System Design
100%
Human-robot
100%
Contact State
100%
Tactile Recognition
100%
Robot
100%
4
被引用数 (Scopus)
2001
Force detectable surface covers for humanoid robots
Iwata, H.
, Hoshino, H., Morita, T. &
Sugano, S.
,
2001
,
p. 1205-1210
.
6 p.
研究成果
:
Paper
›
査読
Humanoid Robot
100%
Humanoid Robots
100%
Robot
75%
Force Vector
50%
Contact Position
50%
26
被引用数 (Scopus)
2000
Human-humanoid physical interaction realizing force following and task fulfillment
Iwata, H.
, Hoshino, H., Morita, T. &
Sugano, S.
,
2000
,
p. 522-527
.
6 p.
研究成果
:
Paper
›
査読
Tasks
100%
Physical Interaction
100%
Robot
44%
Physical Occurrence
25%
Joints (Structural Components)
22%
12
被引用数 (Scopus)
1999
Physical interference adapting hardware system using MIA arm and humanoid surface covers
Iwata, H.
, Hoshino, H., Morita, T. &
Sugano, S.
,
1999
,
p. 1216-1221
.
6 p.
研究成果
:
Paper
›
査読
Mechanical Impedance
100%
Hardware System
100%
Robot
100%
Composed System
50%
Human Safety
25%
33
被引用数 (Scopus)
Robot arm surface covers for Physical Interference adapting motion
Iwata, H.
, Hoshino, H., Adachi, Y. &
Sugano, S.
,
1999
,
p. 671-676
.
6 p.
研究成果
:
Paper
›
査読
Robot Arm
100%
Surface Coverage
100%
Physical Interference
100%
Robot
100%
Hazardous Materials Spills
50%
3
被引用数 (Scopus)