年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Kenji Hashimotoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
-
Biped Robots Control in Gusty Environments with Adaptive Exploration Based DDPG
Zhang, Y., Sun, H., Sun, H., Huang, Y. & Hashimoto, K., 2024 6月, In: Biomimetics. 9, 6, 346.研究成果: Article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Biped Robot Terrain Adaptability Based on Improved SAC Algorithm
Zhang, Y., Xie, J., Du, X., Sun, H., Wang, S. & Hashimoto, K., 2024, Proceedings of MSR-RoManSy 2024 - Combined IFToMM Symposium of RoManSy and USCToMM Symposium on Mechanical Systems and Robotics. Larochelle, P., McCarthy, J. M. & Lusk, C. P. (eds.). Springer Science and Business Media B.V., p. 93-104 12 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 159 MMS).研究成果: Conference contribution
1 被引用数 (Scopus) -
Decoding Academic Language: The Symbiotic Relationship Between Boosters, Hedges, and Voice in EAP
Du, Z. & Hashimoto, K., 2024, 2024 12th International Conference on Information and Education Technology, ICIET 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 46-52 7 p. (2024 12th International Conference on Information and Education Technology, ICIET 2024).研究成果: Conference contribution
-
Leg Mechanism of a Quadruped Wheeled Robot with a 4-DoF Spherical Parallel Link Mechanism
Suzuki, T., Ota, H., Takenaka, H., Tanaka, T., Ishizawa, Y. & Hashimoto, K., 2024, Synergetic Cooperation Between Robots and Humans - Proceedings of the CLAWAR 2023 Conference—Volume 2. Youssef, E. S. E., Tokhi, M. O., Silva, M. F. & Rincon, L. M. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 15-27 13 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 811).研究成果: Conference contribution
-
Realization of a Human-like Gait for a Bipedal Robot Based on Gait Analysis †
Yamano, J., Kurokawa, M., Sakai, Y. & Hashimoto, K., 2024 2月, In: Machines. 12, 2, 92.研究成果: Article › 査読
Open Access2 被引用数 (Scopus)