年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Kenji Hashimotoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
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A heuristic gait template planning and dynamic motion control for biped robots
Han, L., Chen, X., Yu, Z., Gao, Z., Huang, G., Zhang, J., Hashimoto, K. & Huang, Q., 2023 2月 15, In: Robotica. 41, 2, p. 789-805 17 p.研究成果: Article › 査読
2 被引用数 (Scopus) -
Trajectory-free dynamic locomotion using key trend states for biped robots with point feet
Han, L., Chen, X., Yu, Z., Zhu, X., Hashimoto, K. & Huang, Q., 2023 8月, In: Science China Information Sciences. 66, 8, 189201.研究成果: Letter › 査読
2 被引用数 (Scopus) -
A vertical jump optimization strategy for one-legged robot with variable reduction ratio joint
Qi, H., Chen, X., Yu, Z., Huang, G., Meng, L., Hashimoto, K., Liao, W. & Huang, Q., 2021, 2020 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020. Asfour, T., Lee, D., Katja, M., Yamane, K., Harada, K., Righetti, L., Tsagarakis, N. & Sugihara, T. (eds.). IEEE Computer Society, p. 262-267 6 p. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots; vol. 2021-July).研究成果: Conference contribution
1 被引用数 (Scopus) -
Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism
Mineshita, H., Otani, T., Hashimoto, K., Sakaguchi, M., Kawakami, Y., Lim, H. O. & Takanishi, A., 2021, CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 355-363 9 p. (CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures; vol. 601).研究成果: Chapter
1 被引用数 (Scopus) -
Development of Prototype Electric-driven 2-DoF Monopod Robot for Hopping Motion
Anzai, A., Doi, T., Hashida, K., Chen, X., Han, L. & Hashimoto, K., 2021 8月 8, 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1182-1187 6 p. (2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2021).研究成果: Conference contribution