年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Kenji Hashimotoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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AcademiCraft: Transforming Writing Assistance for English for Academic Purposes with Multi-Agent System Innovations
Du, Z. & Hashimoto, K., 2025 4月, In: Information (Switzerland). 16, 4, 254.研究成果: Article › 査読
Open Access -
ATTL: Adaptive Thresholding Triplet Loss for Robust Person Re-identification
Wang, H., Du, Z. & Hashimoto, K., 2025 11月 25, ISMSI 2025 - 2025 9th International Conference on Intelligent Systems, Metaheuristics and Swarm Intelligence. Association for Computing Machinery, Inc, p. 121-128 8 p. (ISMSI 2025 - 2025 9th International Conference on Intelligent Systems, Metaheuristics and Swarm Intelligence).研究成果: Conference contribution
Open Access -
Centralized LLM-Driven Multi-Robot Coordination for Cooperative Object Transportation
Xie, J., Zhang, W., Chen, H., Zeng, J., Gao, Y., Xu, Z. & Hashimoto, K., 2025, 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO 2025. IEEE Computer Society, p. 368-373 6 p. (Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO).研究成果: Conference contribution
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Deep Reinforcement Learning with PSO Algorithm in Agile Dodge Actions of Quadruped Robot
Zeng, J., Xie, J., Zhang, Y. & Hashimoto, K., 2025, 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 261-266 6 p. (2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2025).研究成果: Conference contribution
1 被引用数 (Scopus) -
DT-HRL: Mastering Long-Sequence Manipulation with Reimagined Hierarchical Reinforcement Learning
Zhang, J., Zhang, Y., Sun, H., Zhang, Y. & Hashimoto, K., 2025 9月, In: Biomimetics. 10, 9, 577.研究成果: Article › 査読
Open Access