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研究成果
専門知識、名前、または所属機関で検索
Scopus著者プロファイル
大須 理英子
教授
Professor 教授
,
人間科学部
ウェブサイト
https://w-rdb.waseda.jp/html/100001375_ja.html
h-index
6300
被引用数
36
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1993 …
2025
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(106)
類似のプロファイル
(6)
研究成果
年別の研究成果
1993
1996
1999
2004
2006
2008
2009
2011
2012
2013
2017
2021
2022
2024
2025
85
Article
11
Conference contribution
4
Comment/debate
3
Conference article
3
その他
2
Paper
1
Chapter
年別の研究成果
年別の研究成果
3 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
Conference article
検索結果
2009
Integration of multi-level postural balancing on humanoid robots
Hyon, S. H.,
Osu, R.
& Otaka, Y.,
2009
,
In:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.
p. 1549-1556
8 p.
, 5152434.
研究成果
:
Conference article
›
査読
Humanoid Robot
100%
Robot
100%
Joints (Structural Components)
100%
Static Balancer
66%
Superposition
50%
56
被引用数 (Scopus)
2004
How are internal models of unstable tasks formed?
Burdet, E., Franklin, D. W.,
Osu, R.
, Tee, K. P., Kawato, M. & Milner, T. E.,
2004
,
In:
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings.
26 VI
,
p. 4491-4494
4 p.
研究成果
:
Conference article
›
査読
Internal Model
100%
Unstable Dynamics
100%
Motor Learning
100%
Dynamics
100%
Reflex
66%
17
被引用数 (Scopus)
1996
Contributions of single and double joint stiffness of human arm during force control
Gomi, H. &
Osu, R.
,
1996
,
In:
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings.
5
,
p. 2244-2245
2 p.
研究成果
:
Conference article
›
査読
Joints (Structural Components)
100%
Control Force
100%
Double Joints
100%
Shoulder Torque
22%
Single Joint
20%
4
被引用数 (Scopus)