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研究成果
専門知識、名前、または所属機関で検索
Scopus著者プロファイル
船橋 賢
講師(任期付)
Assistant Professor(non-tenure-track) 講師(任期付)
,
大学院基幹理工学研究科
ウェブサイト
https://w-rdb.waseda.jp/html/100003042_ja.html
h-index
300
被引用数
10
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2015
2024
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(33)
類似のプロファイル
(6)
研究成果
年別の研究成果
2015
2016
2020
2021
2022
2023
2024
2024
25
Conference contribution
8
Article
年別の研究成果
年別の研究成果
8 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
Article
検索結果
2024
Tactile Object Property Recognition Using Geometrical Graph Edge Features and Multi-Thread Graph Convolutional Network
Kulkarni, S.
,
Funabashi, S.
, Schmitz, A.,
Ogata, T.
&
Sugano, S.
,
2024 4月 1
,
In:
IEEE Robotics and Automation Letters.
9
,
4
,
p. 3894-3901
8 p.
研究成果
:
Article
›
査読
tactile sensor
100%
Graph Convolutional Network
100%
Geometric Graph
100%
Property Recognition
100%
Multi-thread
100%
3
被引用数 (Scopus)
Tactile Transfer Learning and Object Recognition With a Multifingered Hand Using Morphology Specific Convolutional Neural Networks
Funabashi, S.
, Yan, G., Hongyi, F., Schmitz, A., Jamone, L.,
Ogata, T.
&
Sugano, S.
,
2024 6月 1
,
In:
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems.
35
,
6
,
p. 7587-7601
15 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Object Recognition
100%
Convolutional Neural Network
100%
Transfer Learning
100%
Robot
66%
tactile sensor
50%
9
被引用数 (Scopus)
2022
A Robotic Grasping State Perception Framework With Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning
Yan, G., Schmitz, A.,
Funabashi, S.
, Somlor, S.,
Tomo, T. P.
&
Sugano, S.
,
2022 7月 1
,
In:
IEEE Robotics and Automation Letters.
7
,
3
,
p. 6822-6829
8 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Tactile Information
100%
Neural Network Architecture
100%
Ensemble Learning
100%
State Perception
100%
Experimental Result
25%
14
被引用数 (Scopus)
Multi-Fingered In-Hand Manipulation With Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors
Funabashi, S.
, Isobe, T., Hongyi, F., Hiramoto, A., Schmitz, A.,
Sugano, S.
&
Ogata, T.
,
2022 4月 1
,
In:
IEEE Robotics and Automation Letters.
7
,
2
,
p. 2102-2109
8 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
tactile sensor
100%
Graph Convolutional Network
100%
Tactile Information
33%
Convolutional Neural Network
33%
Robot
16%
25
被引用数 (Scopus)
2021
Bayesian Estimation of Model Parameters of Equivalent Circuit Model for Detecting Degradation Parts of Lithium-Ion Battery
Miyake, T.
, Suzuki, T.,
Funabashi, S.
, Saito, N., Kamezaki, M., Shoda, T., Saigo, T. &
Sugano, S.
,
2021
,
In:
IEEE Access.
9
,
p. 159699-159713
15 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Lithium-Ion Batteries
100%
Model Parameter
100%
Equivalent Circuit Model
100%
Battery (Electrochemical Energy Engineering)
37%
Markov Chain Monte Carlo Algorithm
33%
2
被引用数 (Scopus)
Gait phase detection based on muscle deformation with static standing-based calibration
Miyake, T.
, Yamamoto, S., Hosono, S.,
Funabashi, S.
, Cheng, Z., Zhang, C., Tamaki, E. &
Sugano, S.
,
2021 2月 2
,
In:
Sensors (Switzerland).
21
,
4
,
p. 1-16
16 p.
, 1081.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Detection Algorithm
100%
Angular Velocity ω
100%
Instrument Calibration
100%
Health Monitoring
100%
Machine Learning Algorithm
100%
6
被引用数 (Scopus)
How to Select and Use Tools? Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning
Saito, N.,
Ogata, T.
,
Funabashi, S.
, Mori, H. &
Sugano, S.
,
2021 4月
,
In:
IEEE Robotics and Automation Letters.
6
,
2
,
p. 2517-2524
8 p.
, 9362222.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Network Model
100%
Deep Learning
100%
Adaptability
100%
Deep Neural Network
100%
Robot
100%
37
被引用数 (Scopus)
2020
Morphology specific stepwise learning of in-hand manipulation with a four-fingered hand
Funabashi, S.
, Schmitz, A., Ogasa, S. &
Sugano, S.
,
2020 1月
,
In:
IEEE Transactions on Industrial Informatics.
16
,
1
,
p. 433-441
9 p.
, 8616845.
研究成果
:
Article
›
査読
Training Data
100%
Data Sharing
25%
Kinematic Chain
25%
Weight Sharing
25%
One-shot Learning
25%
9
被引用数 (Scopus)