年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Shigeki Suganoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Autonomous scanning motion generation adapted to individual differences in abdominal shape for robotic fetal ultrasound
Saito, N., Yoshinaka, K., Sugano, S. & Tsumura, R., 2024, In: Advanced Robotics. 38, 3, p. 182-191 10 p.研究成果: Article › 査読
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Development and Evaluation of a Treadmill-based Video-see-through and Optical-see-through Mixed Reality Systems for Obstacle Negotiation Training
Miyake, T., Al-Sada, M., Iskandar, A., Itano, S., Kamezaki, M., Nakajima, T. & Sugano, S., 2024, (Accepted/In press) In: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. p. 1-15 15 p.研究成果: Article › 査読
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Dynamic Collaborative Workspace Based on Human Interference Estimation for Safe and Productive Human-Robot Collaboration
Kamezaki, M., Wada, T. & Sugano, S., 2024 7月 1, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 7, p. 6568-6575 8 p.研究成果: Article › 査読
2 被引用数 (Scopus) -
EMG-Based Detection of Minimum Effective Load With Robotic-Resistance Leg Extensor Training
Miyake, T., Ito, H., Okamura, N., Kobayashi, Y., Fujie, M. G. & Sugano, S., 2024 2月 1, In: IEEE Transactions on Human-Machine Systems. 54, 1, p. 34-43 10 p.研究成果: Article › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Feasibility Study on Parameter Adjustment for a Humanoid Using LLM Tailoring Physical Care
Miyake, T., Wang, Y., Yang, P. C. & Sugano, S., 2024, Social Robotics - 15th International Conference, ICSR 2023, Proceedings. Ali, A. A., Cabibihan, J.-J., Meskin, N., Rossi, S., Jiang, W., He, H. & Ge, S. S. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 230-243 14 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 14453 LNAI).研究成果: Conference contribution
1 被引用数 (Scopus)