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プロファイル
研究部門
研究成果
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Scopus著者プロファイル
菅野 重樹
教授
Professor 教授
,
創造理工学部
ウェブサイト
https://w-rdb.waseda.jp/html/100000245_ja.html
h-index
5227
被引用数
35
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1985 …
2024
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(498)
類似のプロファイル
(12)
フィンガープリント
Shigeki Suganoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering
Robot
89%
Tasks
25%
Joints (Structural Components)
24%
Manipulator
19%
Degree of Freedom
10%
Experimental Result
9%
Robot Hand
9%
Force Vector
8%
Deep Learning
7%
Cooperative
6%
Angle Joint
6%
Tactile Information
6%
Hydraulics
6%
Control System
6%
Humanoid Robot
5%
Simulators
5%
Digital Output
5%
Gas Pipeline
5%
Computer Science
Robot
100%
Manipulator
19%
tactile sensor
14%
Motion Planning
11%
Humanoid Robots
10%
Recurrent Neural Network
9%
Deep Learning
9%
mobile manipulator
8%
Neural Network
8%
Robot Navigation
7%
Tactile Information
6%
Convolutional Neural Network
6%
Experimental Result
5%
Human-Robot Interaction
5%
Visual Informations
5%
Dynamical System
5%
Keyphrases
Manipulator
6%
Autonomous Robots
5%
Emotional Communication
5%
Recurrent Neural Network
5%
3-axis
5%