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プロファイル
研究部門
研究成果
Scopus著者プロファイル
菅野 重樹
教授
Professor 教授
,
創造理工学部
ウェブサイト
https://w-rdb.waseda.jp/html/100000245_ja.html
h-index
6279
被引用数
38
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1985 …
2026
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(536)
類似のプロファイル
(12)
フィンガープリント
Shigeki Suganoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Computer Science
Robotics
100%
Robot
41%
Manipulator
18%
Humanoid Robots
13%
tactile sensor
12%
Recurrent Neural Network
8%
Experimental Result
8%
Motion Planning
8%
Deep Learning Method
7%
Interactivity
7%
Neural Network
6%
Visual Informations
5%
Tactile Information
5%
Neural Network Model
5%
Human Robot Interaction
5%
Learning System
5%
Keyphrases
Manipulator
17%
Tactile Sensor
13%
Humanoid Robot
11%
3-axis
11%
Systems-based
8%
Robot Hand
7%
Skin Sensor
6%
Recurrent Neural Network
6%
Autonomous Robots
6%
Working Machines
6%
Robotics
6%
Human-robot
5%
Construction Machinery
5%
Soft Skin
5%
Motion Generation
5%
Tactile Sensing
5%
Tactile Information
5%
Multiple Fingers
5%
Force Vector
5%
Deep Learning
5%
Disaster Robotics
5%
Pseudolite
5%
Engineering
Robotics
33%
Robot
17%
Joints (Structural Components)
15%
Manipulator
13%
Actuator
9%
End Effector
8%
Accident Prevention
7%
Hydraulics
7%