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研究成果
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Scopus著者プロファイル
立野 繁之
教授
Professor 教授
,
大学院情報生産システム研究科
ウェブサイト
https://w-rdb.waseda.jp/html/100000678_ja.html
h-index
259
被引用数
8
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1992 …
2025
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(65)
類似のプロファイル
(1)
フィンガープリント
Shigeyuki Tatenoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
1
類似のプロファイル
Monitoring System
Engineering
100%
Fault Diagnosis
Engineering
90%
Flowmeter
Engineering
72%
zigbee
Computer Science
72%
Team Member
Engineering
63%
Received Signal Strength
Engineering
54%
Electric Vehicle
Engineering
54%
Wireless Sensor Network
Engineering
54%
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研究成果
年別の研究成果
1992
2006
2015
2018
2019
2020
2022
2025
42
Conference contribution
20
Article
2
Paper
1
Conference article
年別の研究成果
年別の研究成果
Semantic Web-Driven Hybrid Adaptive Control System for Trajectory Tracking in Robotic Arms
Guo, W. &
Tateno, S.
,
2025
,
In:
International Journal on Semantic Web and Information Systems.
21
,
1
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Hybrid Adaptive Control
100%
Adaptive Control
100%
Offline Optimization
50%
Offline Reinforcement Learning
50%
Trajectory Tracking Control
50%
Enhancing Linear Active Disturbance Rejection Control with Parameter Adaptive Law and Chaotic Mapping-Based PSO Tuning
Wanqi, G. &
Shigeyuki, T.
,
2024
,
2024 SICE Festival with Annual Conference, SICE FES 2024.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
p. 1110-1115
6 p.
(2024 SICE Festival with Annual Conference, SICE FES 2024).
研究成果
:
Conference contribution
Linear Active Disturbance Rejection Control (LADRC)
100%
PSO Tuning
100%
Chaotic Mapping
100%
Parameter Adaptive Law
100%
Active Disturbance Rejection Control
100%
Smart house system for safety of elderly living alone based on camera and PIR sensor
Wang, Y., Wu, Y., Zhang, S., Ogai, H., Hirai, K. &
Tateno, S.
,
2024
, (Accepted/In press)
In:
Artificial Life and Robotics.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Sensor Signal
100%
Human Life
100%
Elderly Person
100%
Intelligent Buildings
100%
Logic System
100%
3
被引用数 (Scopus)
GPS-based location and path tracking in automatic driving system in a fixed route using fusion algorithm
Dong, Y.,
Tateno, S.
, Ogai, H., Wang, Y., Zhang, S. & Wu, Y.,
2023 2月
,
In:
Artificial Life and Robotics.
28
,
1
,
p. 217-225
9 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Design Process
100%
State Machine
100%
System Function
100%
Test Condition
100%
Tracking Algorithm
100%
Learning-based algorithms with application to urban scene autonomous driving
Zhang, S., Wu, Y., Wang, Y., Dong, Y., Ogai, H. &
Tateno, S.
,
2023 2月
,
In:
Artificial Life and Robotics.
28
,
1
,
p. 244-252
9 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Reinforcement Learning
100%
Urban Scene
100%
Sensor Fusion
66%
Convolutional Neural Network
66%
Neural Network
66%