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専門知識、名前、または所属機関で検索
Scopus著者プロファイル
三宅 章太
助教
Assistant Professor(non-tenure-track) 助教
,
創造理工学部
ウェブサイト
https://w-rdb.waseda.jp/html/100003103_ja.html
h-index
15
被引用数
2
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2017
2024
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(6)
類似のプロファイル
(2)
研究成果
年別の研究成果
2017
2017
2019
2022
2024
2024
4
Article
2
Conference contribution
年別の研究成果
年別の研究成果
4 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
Article
検索結果
2024
Preliminary design and evaluation of a ducted-fan type pipeline robot
Miyake, S.
, Yoshida, K.,
Sugano, S.
& Kamezaki, M.,
2024 12月
,
In:
ROBOMECH Journal.
11
,
1
, 17.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Ducted Fan
100%
In-pipe Inspection
16%
Horizontal pipe
16%
Air Flow
16%
2022
Feedback Method of Force Controlled by Electrical Muscle Stimulation Based on Infrared Optical Sensing
Hosono, S.,
Miyake, T.
,
Miyake, S.
& Tamaki, E.,
2022 7月 5
,
In:
Frontiers in Virtual Reality.
3
, 880238.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Force Control
100%
Electrical muscle Stimulation
100%
Optical Sensing
100%
Feedback Method
100%
Feedback Control System
100%
5
被引用数 (Scopus)
Performance evaluation of self-healable torque transmission mechanism using phase change of low-melting-point-metal and application to robot joints
Miyake, S.
, Nagahama, S. &
Sugano, S.
,
2022 1月
,
In:
Smart Materials and Structures.
31
,
1
, 015040.
研究成果
:
Article
›
査読
Robot
100%
Joints (Structural Components)
100%
Transmissions
100%
Low Melting Point Metal
100%
Mechanical Strength
100%
2
被引用数 (Scopus)
2019
Development of self-healing linear actuator unit using thermoplastic resin*
Miyake, S.
, Nagahama, S. &
Sugano, S.
,
2019 12月 2
,
In:
Advanced Robotics.
33
,
23
,
p. 1235-1247
13 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Healing Efficiency
100%
Thermoplastics
100%
Self-healing Efficiency
80%
Actuator Location
20%
Operational Continuity
20%
5
被引用数 (Scopus)