年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Takuya Otaniが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
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過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Agricultural Robot under Solar Panels for Sowing, Pruning, and Harvesting in a Synecoculture Environment
Otani, T., Itoh, A., Mizukami, H., Murakami, M., Yoshida, S., Terae, K., Tanaka, T., Masaya, K., Aotake, S., Funabashi, M. & Takanishi, A., 2023 1月, In: Agriculture (Switzerland). 13, 1, 18.研究成果: Article › 査読
Open Access3 被引用数 (Scopus) -
Development of Joint Mechanism that can Achieve Both Active Drive and Variable Joint Quasi-stiffness by Utilizing 4-Bar and 5-Bar Composite Linkage
Mineshita, H., Otani, T., Kuroiwa, Y., Sakaguchi, M., Kawakami, Y., Lim, H. O. & Takanishi, A., 2022, CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 231-237 7 p. (CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures; vol. 606).研究成果: Chapter
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Energy Efficiency Improvement of a Robotic Finger With Ultra High Molecular Weight Polyethylene Gear
Otani, T., Mineshita, H., Miyazawa, K., Nakazawa, Y., Kasuga, H., Kawai, R. & Takanishi, A., 2022, In: IEEE Access. 10, p. 100033-100040 8 p.研究成果: Article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Optimization of Link Length Fitting between an Operator and a Robot with Digital Annealer for a Leader-Follower Operation
Otani, T., Takanishi, A., Nakamura, M. & Kimura, K., 2022 2月, In: Robotics. 11, 1, 12.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism
Mineshita, H., Otani, T., Hashimoto, K., Sakaguchi, M., Kawakami, Y., Lim, H. O. & Takanishi, A., 2021, CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 355-363 9 p. (CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures; vol. 601).研究成果: Chapter
1 被引用数 (Scopus)