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専門知識、名前、または所属機関で検索
Scopus著者プロファイル
トモ ティト プラドノ
次席研究員(研究院講師)
Junior Researcher(Assistant Professor) 次席研究員(研究院講師)
,
次世代ロボット研究機構
ウェブサイト
https://w-rdb.waseda.jp/html/100001899_ja.html
h-index
543
被引用数
12
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2015
2023
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(33)
類似のプロファイル
(5)
研究成果
年別の研究成果
2015
2018
2019
2020
2022
2023
2023
25
Conference contribution
7
Article
1
Chapter
年別の研究成果
年別の研究成果
7 件
出版年、タイトル
(降順)
出版年、タイトル
(昇順)
タイトル
タイプ
フィルター
Article
検索結果
2022
A Robotic Grasping State Perception Framework With Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning
Yan, G., Schmitz, A.,
Funabashi, S.
, Somlor, S.,
Tomo, T. P.
&
Sugano, S.
,
2022 7月 1
,
In:
IEEE Robotics and Automation Letters.
7
,
3
,
p. 6822-6829
8 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Tactile Information
100%
Neural Network Architecture
100%
Ensemble Learning
100%
State Perception
100%
Experimental Result
25%
14
被引用数 (Scopus)
2020
A multimodal, adjustable sensitivity, digital 3-axis skin sensor module
Holgado, A. C.,
Tomo, T. P.
, Somlor, S. &
Sugano, S.
,
2020 6月 1
,
In:
Sensors (Switzerland).
20
,
11
, 3128.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Capacitive
100%
Adjustable Sensitivity
100%
Comminution
100%
Robot
50%
Magnetic Field
50%
11
被引用数 (Scopus)
2018
A New Silicone Structure for uSkin - A Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor and Its Integration on the Humanoid Robot iCub
Tomo, T. P.
, Regoli, M., Schmitz, A., Natale, L., Kristanto, H., Somlor, S., Jamone, L., Metta, G. &
Sugano, S.
,
2018 7月
,
In:
IEEE Robotics and Automation Letters.
3
,
3
,
p. 2584-2591
8 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Tactile Perception
100%
Printed Material
66%
Shape Exploration
50%
Axis Load
50%
Ecoflex
50%
101
被引用数 (Scopus)
A Wearable Three-Axis Tactile Sensor for Human Fingertips
Kristanto, H., Sathe, P., Schmitz, A.,
Tomo, T. P.
, Somlor, S. &
Sugano, S.
,
2018 10月
,
In:
IEEE Robotics and Automation Letters.
3
,
4
,
p. 4313-4320
8 p.
, 8430516.
研究成果
:
Article
›
査読
Three-axis Tactile Sensor
100%
Three-axis Force
33%
Three-axis Sensor
33%
Finger Pad
33%
Finger Orientation
33%
13
被引用数 (Scopus)
Covering a Robot Fingertip with uSkin: A Soft Electronic Skin with Distributed 3-Axis Force Sensitive Elements for Robot Hands
Tomo, T. P.
, Schmitz, A., Wong, W. K., Kristanto, H., Somlor, S., Hwang, J., Jamone, L. &
Sugano, S.
,
2018 1月
,
In:
IEEE Robotics and Automation Letters.
3
,
1
,
p. 124-131
8 p.
, 8000399.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Electronic Skin (E-skin)
100%
Soft Electronics
100%
Robot Fingertip
100%
Robot
100%
Robot Hand
100%
117
被引用数 (Scopus)
2017
Wayang robot with gamelan music pattern recognition
Tomo, T. P.
, Schmitz, A., Enriquez, G., Hashimoto, S. &
Sugano, S.
,
2017 2月
,
In:
Journal of Robotics and Mechatronics.
29
,
1
,
p. 137-145
9 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Forward Neural Network
100%
Extracted Energy
100%
Harmonic Ratio
100%
4
被引用数 (Scopus)
2016
Design and characterization of a three-axis hall effect-based soft skin sensor
Tomo, T. P.
, Somlor, S., Schmitz, A., Jamone, L., Huang, W., Kristanto, H. &
Sugano, S.
,
2016 4月 7
,
In:
Sensors (Switzerland).
16
,
4
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Soft Skin
100%
Hall Effect
100%
3-axis
100%
Three-axis
100%
Effect-based Methods
100%
85
被引用数 (Scopus)