Modeling and Hybrid Compliant Control for a 2-DOF Robotic Leg With a New Biarticular Actuation

Abdonoor Kalibala, Abdelfatah Mohamed, Shinjiro Umezu, Samy F.M. Assal

研究成果: Conference contribution

フィンガープリント

「Modeling and Hybrid Compliant Control for a 2-DOF Robotic Leg With a New Biarticular Actuation」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Mathematics

Engineering & Materials Science