Multi-Fingered In-Hand Manipulation With Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors

Satoshi Funabashi*, Tomoki Isobe, Fei Hongyi, Atsumu Hiramoto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata

*この研究の対応する著者

研究成果: Article査読

18 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Multi-Fingered In-Hand Manipulation With Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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