Passivity-based control for 2DOF robot manipulators with antagonistic bi-articular muscles

Hiroyuki Kawai*, Toshiyuki Murao, Ryuichi Sato, Masayuki Fujita

*この研究の対応する著者

研究成果: Conference contribution

14 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Passivity-based control for 2DOF robot manipulators with antagonistic bi-articular muscles」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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