Stiffness analysis for 6-DOF mouth training parallel robot WY-5

G. Carbone, H. Takanobu, M. Ceccarelli, A. Takanishi, K. Ohtsuki, M. Ohnishi, A. Okino

研究成果: Conference contribution

3 被引用数 (Scopus)

抄録

In this paper a mouth opening and closing training robot, named WY-5 (Waseda Yamanashi version 5), is analyzed in terms of stiffness characteristics. The basic models and formulation are proposed in order to deduce the stiffness matrix as a function of the most important stiffness parameters of the WY-5 architecture. A numerical simulation is also presented to discuss main features of the system.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルProceedings - 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2003
出版社Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ページ1234-1238
ページ数5
ISBN(電子版)0780377591
DOI
出版ステータスPublished - 2003 1月 1
イベント2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2003 - Kobe, Japan
継続期間: 2003 7月 202003 7月 24

出版物シリーズ

名前IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM
2

Other

Other2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2003
国/地域Japan
CityKobe
Period03/7/2003/7/24

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Stiffness analysis for 6-DOF mouth training parallel robot WY-5」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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